i86 - czyli szalona jazda bez trzymanki

Pierwsze loty

Po kilku tygodniach prób i niepowodzeń, połamanych skrzydeł i ramion, nerwów i zwątpienia.....nastąpił błogostan.

Bo w końcu ...ujarzmiłem bestię!!!

Quad z i86 lata stabilnie jak na płytkę tylko z gyro. Trzeba go kontrolować i pilnować, ale zachowuje się bardzo stabilnie. Reszta zależy już tylko od umiejętności pilota.

i86 controller setup with TX

Stick centering

1.Ustaw potencjometry:
PITCH 0%
ROLL 50%
YAW 50%
2.Włącz TX, ustaw trimery na 0, THROTTLE na dół, reszta na środek
3.Podłącz baterie, diody czerwona i niebieska zaczną migać.
Odczekaj około 1sek.
Po udanej kalibracji zgaśnie czerwona dioda, a zaświeci się niebieska.
4.Odłącz baterie
5.Ustaw potencjometr PITCH na 50%

ESC Throttle calibration

1.Ustaw potencjometry:
PITCH 50%
ROLL 0%
YAW 50%
2.Włącz TX , THROTTLE maksymalnie do góry
3.Podłącz baterie. Diody czerwona i niebieska migną dwa razy.Czerwona zgaśnie i zapali się niebieska. Odczekaj 1sek. i przesuń THROTTLE na sam dół.
4.Odłącz baterie
5.Ustaw potencjometr ROLL 50%

HK T6A v2 quadcopter settings

My simple settings

1.Open T6Recalibrate.exe
2.Connect to the TX
3.SystemSettings

EndPoint
CH1 "120"
CH2 "120"
CH3 "120"
CH4 "120"
CH5 "100"
CH6 "100"

T-copter 300

101 błędów T-copter 300

Niestety popełniłem kilka błedów budując ten tricopter.

Myślałem, że drewniana rama z użytych profili będzie wystarczająco wytrzymała, ale niestety okazało się, że jest za wiotka.Waga i moc silników wyginały ją we wszystkie strony. Dochodziły wibracje i FC i elektronika wariowała. Miałem oscylacje na serwie ogonowym. Nie dało się latać, ani ustawić elektroniki.

Po kilku mocnych lądowaniach rama pękła i nie było co naprawiać. Popękały wszystkie żeberka, co rozwarstwiło listwy. Gdyby kostki były plastykowe i skręcone nawet na śrubki, może byłoby ok.

Trzeba budować nowy tricopter z mocniejszych materiałów.

Sama budowa ramy nie jest trudna.Wystarczy trochę zdolności manualnych, kilka prostych narzędzi i można zaczynać zabawę.
Najważniejszy jest dobór materiałów i sztywność ramy.Na to trzeba zwracać uwagę.

Quad BIEDRON

Panowie z Polskiego Forum FPV zmusili mnie, nie dosłownie, ale tak się zachwycali tym mini-quadem,że poszło zamówienie do banggood.com i czekam na BIEDRONA

Vitality H36 4-Axis 2.4G Dexterous RC Mini Quadcopter

BIEDRON tak mi się wydaje to taka gra od słów:
BIED od biedy i DRONA od drona.

Dron to coś co lata dla wojska i podglądaczy, pilotowane z powierzni ziemi i kosztuje setki tysięcy dolarów (wojsko zlecenia rządowe) i kilka tysięcy dolarów profesjonalni podglądacze (fundusze firmowe) i kilkadzie(siąt/set) dolarów u prawdziwych entuzjastów rc (kieszonkowe/zaskórniaki).

Trzecie podejście T-copter 300

T-copter 300

Kiepski ze mnie pilot, ale zaparłem się i zbudowałem trzeci copter.
Jak tu się nauczyć latać jak lot nie trwał dłużej niż kilka sekund i copter lądował wbity w ziemie z urwanymi silnikami...hehe

Wybrałem tym razem T-copter. Zostało mi kilka listewek 22x8mm więc postanowiłem coś posklejać.

Radio Transmitter FlySky TH9X Reset

Jak to zrobić?

Pewnego dnia radio zwariowało.
Nie miałem elevatora  na sticku, Throt działał na wszystkie kanały....zgłupiało doszczętnie.
Nie wiedziałem co się stało, wyszedłem polatać pierwszy raz aby wypróbować
mój tricopter i nie dało się nim w ogóle sterować. W domu było wszystko OK.

Zaraz po starcie leciał w którą chciał stronę, jak tylko wychyliłem drążek throt do polowy.....robił co chciał. Nagrałem filmik, ale go nie pokaże bo kicha.
Ściągałem tricopter raz z drzewa, chociaż miałem do niego z piętnaście metrów. Doleciał tam w sekundę może?...hehe

Próbowałem ustawić ręcznie, ale wychodziły jakieś głupoty, więc jedynym rozwiązaniem było zresetowanie radia, ale jak?

Jest sposób aby zresetować radio do defaultowych ustawień.
Oto on:
1.Radio wyłączone
2.Wciskamy EXIT i trzymamy przez cały czas
3. Włączamy radio
4. Czekamy kilkanaście sekund do pojawienia się ekranu głównego.


Aby uniknąć takich sytuacji  zflashowałem radio  er9x o po kłopocie.