Nowy quadcopter z PVC - Katamaran 500

H-copter Katamaran 500

Miałem trzy dni wolnego i nic ciekawego w planach, więc postanowiłem zbudować quadcopter z rurek PVC 20mm.
Jest to tani materiał i łatwo dostępny w każdym sklepie ze materiałami budowlanymi.
Pojechałem do sklepu zacząłem w myślach wyobrażać sobie co będzie potrzebne na ramę, ale jak to życie potrafi skomplikować plany, zabrakło towaru. Burza mózgu przyregałach z pvc, zmiana planów nowe obrazy i ....
Kupiłem to co było i zacząłem.
Miałem w domu tackę ze sklejki  plus to co kupiłem, elektronikę i silniki z poprzedniego quada.
Wybór padł na H-copter, od silnika do silnika 510mm.

i86 controller setup with TX

Stick centering

1.Ustaw potencjometry:
PITCH 0%
ROLL 50%
YAW 50%
2.Włącz TX, ustaw trimery na 0, THROTTLE na dół, reszta na środek
3.Podłącz baterie, diody czerwona i niebieska zaczną migać.
Odczekaj około 1sek.
Po udanej kalibracji zgaśnie czerwona dioda, a zaświeci się niebieska.
4.Odłącz baterie
5.Ustaw potencjometr PITCH na 50%

ESC Throttle calibration

1.Ustaw potencjometry:
PITCH 50%
ROLL 0%
YAW 50%
2.Włącz TX , THROTTLE maksymalnie do góry
3.Podłącz baterie. Diody czerwona i niebieska migną dwa razy.Czerwona zgaśnie i zapali się niebieska. Odczekaj 1sek. i przesuń THROTTLE na sam dół.
4.Odłącz baterie
5.Ustaw potencjometr ROLL 50%