i86 - czyli szalona jazda bez trzymanki

Pierwsze loty

Po kilku tygodniach prób i niepowodzeń, połamanych skrzydeł i ramion, nerwów i zwątpienia.....nastąpił błogostan.

Bo w końcu ...ujarzmiłem bestię!!!

Quad z i86 lata stabilnie jak na płytkę tylko z gyro. Trzeba go kontrolować i pilnować, ale zachowuje się bardzo stabilnie. Reszta zależy już tylko od umiejętności pilota.

i86 controller setup with TX

Stick centering

1.Ustaw potencjometry:
PITCH 0%
ROLL 50%
YAW 50%
2.Włącz TX, ustaw trimery na 0, THROTTLE na dół, reszta na środek
3.Podłącz baterie, diody czerwona i niebieska zaczną migać.
Odczekaj około 1sek.
Po udanej kalibracji zgaśnie czerwona dioda, a zaświeci się niebieska.
4.Odłącz baterie
5.Ustaw potencjometr PITCH na 50%

ESC Throttle calibration

1.Ustaw potencjometry:
PITCH 50%
ROLL 0%
YAW 50%
2.Włącz TX , THROTTLE maksymalnie do góry
3.Podłącz baterie. Diody czerwona i niebieska migną dwa razy.Czerwona zgaśnie i zapali się niebieska. Odczekaj 1sek. i przesuń THROTTLE na sam dół.
4.Odłącz baterie
5.Ustaw potencjometr ROLL 50%

HK T6A v2 quadcopter settings

My simple settings

1.Open T6Recalibrate.exe
2.Connect to the TX
3.SystemSettings

EndPoint
CH1 "120"
CH2 "120"
CH3 "120"
CH4 "120"
CH5 "100"
CH6 "100"

T-copter 300

101 błędów T-copter 300

Niestety popełniłem kilka błedów budując ten tricopter.

Myślałem, że drewniana rama z użytych profili będzie wystarczająco wytrzymała, ale niestety okazało się, że jest za wiotka.Waga i moc silników wyginały ją we wszystkie strony. Dochodziły wibracje i FC i elektronika wariowała. Miałem oscylacje na serwie ogonowym. Nie dało się latać, ani ustawić elektroniki.

Po kilku mocnych lądowaniach rama pękła i nie było co naprawiać. Popękały wszystkie żeberka, co rozwarstwiło listwy. Gdyby kostki były plastykowe i skręcone nawet na śrubki, może byłoby ok.

Trzeba budować nowy tricopter z mocniejszych materiałów.

Sama budowa ramy nie jest trudna.Wystarczy trochę zdolności manualnych, kilka prostych narzędzi i można zaczynać zabawę.
Najważniejszy jest dobór materiałów i sztywność ramy.Na to trzeba zwracać uwagę.

Quad BIEDRON

Panowie z Polskiego Forum FPV zmusili mnie, nie dosłownie, ale tak się zachwycali tym mini-quadem,że poszło zamówienie do banggood.com i czekam na BIEDRONA

Vitality H36 4-Axis 2.4G Dexterous RC Mini Quadcopter

BIEDRON tak mi się wydaje to taka gra od słów:
BIED od biedy i DRONA od drona.

Dron to coś co lata dla wojska i podglądaczy, pilotowane z powierzni ziemi i kosztuje setki tysięcy dolarów (wojsko zlecenia rządowe) i kilka tysięcy dolarów profesjonalni podglądacze (fundusze firmowe) i kilkadzie(siąt/set) dolarów u prawdziwych entuzjastów rc (kieszonkowe/zaskórniaki).

Trzecie podejście T-copter 300

T-copter 300

Kiepski ze mnie pilot, ale zaparłem się i zbudowałem trzeci copter.
Jak tu się nauczyć latać jak lot nie trwał dłużej niż kilka sekund i copter lądował wbity w ziemie z urwanymi silnikami...hehe

Wybrałem tym razem T-copter. Zostało mi kilka listewek 22x8mm więc postanowiłem coś posklejać.