Mam na koncie już kilka rozbitych quadcopterów oraz tricopterów, nauczyłem się latać na poziomie podstawowym, więc czas wypłynąć na głębsze wody.
Czyli czas wejść w FPV.
FPV , czyli latanie z kamerą na pokładzie z widokiem pierwszej osoby, z goglami na głowie lub monitorem na statywie czyli więcej zabawy.
czwartek, 26 czerwca 2014
wtorek, 17 czerwca 2014
QQ Super 32bit Flight controller
QQ SUPER 32bit
QQ-Super to tani 32bit i całkiem niezły kontroller lotu do quadcoptera.![]() |
| QQ Super 32Bit FC |
![]() |
| QQ Super obok KK2.1 |
Procesor 32bit ARM
Zasilanie 3.6V-8.4V
Pobór 60mA
Wymiary 43x29x13
Waga13g
Instalacja
Instalacja jest bardzo prosta.Podpinamy kabelki tak jak na załączonoym do płytki diagramie.
Patrząc od lewej od strony pinów mamy A.E.R. na pierwszym pinie w pierwszym rzędzie od dołu do góry. Drugi rząd to THR (dolny pin), potem SBUS jeśli ktoś korzysta z SBUS-a, następnie podłączamy silniki od M1 do M6.
Uwaga! Silniki mają inną numerację.Z przodu quada są silniki numer 1-3, a z tyłu 4-2.
Dip switch przestawiamy na taki układ jaki mamy w moim przypadku X-QUAD, czyli pierwszy switch do góry, drugi na dole.
Mamy do wyboru I-4,X-4,I-6,X-6.
Pozostałe dwa przełączniki przestawiamy na rodzaj posiadanego odbiornika.
Standardowy odbiornik taki jak mam FS-R9B 8CH, przestawiamy trzeci i czwarty do góry.
Etykiety:
32bit,
autolevel,
Flight controller,
QQ Super,
Quadcopter
niedziela, 15 czerwca 2014
Revive a 'fried' KK2 after faulty flashing
Revive a 'fried' KK2 after faulty flashing
Ok, summary:
- got KK2 board
- wanted to flash to 1.6 firmware
- got wrong programmer (desired one out of stock).
- programmer not recognized by KKMulticopter Flashtool
- try alternative programmer (that does not set fuses correctly)
- flash succesfully (so the software says)
- KK2 blank screen
- retry (cannot set program mode)
- KK2 fried?
Not necessarily, read on...
So, I just received my KK2 and/ programmer board (USBISP - DO NOT BUY this, go for a USBASP).
Before ever having used the KK2, I wanted the 1.6 firmware installed.
So I thought: easy enough to flash it right away.
Then I find that kkflashtool does not recognize the programmer..
After closer inspection I found this board requires another piece of software : progisp (DO NOT GET THIS unless you know all about fuse and clock settings).
Assuming flashing was as easy as with the KKMulticopter Flashtool, I clicked start and it flashed successfully (well it said so ...)
Then: KK2 screen blank..
Tried again, but "could not enter program mode" ....
Started reading (bit late) on forums etc: Appears that where kkflashool would have set the fuses correctly, the tool I used requires you to know those and set thos manually accordingly (that part I had missed, did not know of fuses and such...)
I thought I had just ruined my KK2, read about the reset fuses option in KKMulticopter Flashtool, ordered a new programmer, waited a few days.
Flashed my new programmer board to its new firmware (just to make sure) through USB.
Full of confidence tried again.
Nope, same result.
Then I read about providing an external clock to the KK2 to get it out of this 'blank' state.
I only had to get a source for the clock and a place to connect it.
My new programmer (DIAMEX ALL AVR) has a 6 pin ISP (KK2 compatible) port and a 10 pin port.
The 10 pin port also has an oscillator port (read: clock signal). Connected a wire to that and put it on the Crystal input of the KK2 (just manual wire with some pressure applied):
Oryginal post from http://forum.flitetest.com/showthread.php?5026-Revive-a-fried-KK2-after-faulty-flashing
Subskrybuj:
Komentarze (Atom)


