Beaglebone Black- szybkość procesora

 Sprawdzamy i ustawiamy prędkość

Aby zobaczyć z jaką prędkością działa nasz Beaglebone wystarczy wpisać:
# cpufreq-info
Wyświetli nam się informacja o aktualnej prędkości procesora, oraz kilka innych ciekawych danych.

hardware limits:300MHz - 1000MHz

available frequency steps: 300MHz, 600MHz, 800MHz, 1000MHz
Polecenie
# cpufreq-set -f 600MHz 
ustawi prędkość procesora na wskazaną przez nas w tym przypadku na 600MHz

Profile

available frequency governors: conservative, ondemand, userspace, powersave, performance

a to polecenie ustawia procesor w jeden z przygotowanych profili :
# cpufreq-set -g performance 
ustawi nam szybkość cpu na 1000MHz, ale procesor sam będzie decydował o prędkości w zależności od potrzeby.

Beaglebone Black zdalny dostęp przez putty oraz VNC

Wykorzystany sprzęt

Co nam będzie potrzebne:
Beaglebone Black (BBB) z Debianem na pokładzie, podłączony do routera.
PC z Windows 7, podłaczony do routera.
Router z dostępem do Internetu.
Komputery łączymy przewodami z routerem i działamy....

Będziemy się logować z PC z zainstalowanym Windows7 do Beaglebone Black bez podłączenego monitora używając Putty oraz UltraVNC Viewer.

Beaglebone Black LEDy

LEDy na pokladzie Beaglebone

BBB ma cztery diody na płytce, do ktorych mamy dostęp przez /sys/class/leds

ls /sys/class/leds
beaglebone:green:usr0  beaglebone:green:usr2
beaglebone:green:usr1  beaglebone:green:usr3

Beaglebone Black Instalacja nmap

Instalacja nmap na Angstrom Linux 

Ściągamy archiwum z nmap.org, a następnie rozpakowujemy je wydając polecenie:

#tar -zxvf nmap-xxxx.tgz

gdzie xxxx-numer wersji
potem

#./configure
#make
#make install

Beaglebone Black WebCam Stream Serwer - mjpg-streamer

Naszego BBB możemy wykorzystać do streamowania video z naszej webcamery usb w bardzo prosty sposób.Potrzebna jest tylko kamera usb którą obsługuje Linux oraz prosta instalacja mjpg-streamer'a.

Instalacja

Na Angstrom Linux (zalecana najnowsza wersja) wydajemy polecenia:

#opkg update
#opkg install subversion libjpeg-dev imagemagic
#svn checkout svn://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/ mjpg-streamer-code
#cd mjpg-streamer-code/mjpg-streamer-experimental
#make

Beaglebone Black GPIO

Do dyspozycji mamy maksymalnie 66 pinow dostepnych w gniazdach na plytce..Kazdy z nich mozemy ustawic jako input lub output max 3.3V.
Max prad zalezy od pinow.Na niektorych mamy 4mA ,a na niektorych 6mA.
Max napiecie nie moze przekroczyc3.3V na input.Kazde podanie 5V zniszcy uklad.

Aby zaczac uzywac pinow musimy najpierw je wyeksportowac do user-space np.

#: cd /sys/class/gpio
#: echo 23>export
pojawi nam nowy folder gpio23 w naszym drzewie katalogow