Quadcopter X500 Naze32

Kilka dni temu nakręciłem film gdzie bohaterem jest mój własnej roboty quadcopter.
Lata bardzo dobrze dzięki doskonałemu kontrolerowi lotu jakim jest Naze32.
Dużo ludzi wykorzystuje go w małych quadach sportowych 250mm.
Ja postanowiłem zamontować go w ramie 500mm od silnika do silnika.
Nic nie grzebałem w PIDach, na defaultowych lata doskonale.
Wytrimowałem tylko autolevel.

Dane quada

Rama jest z profili aluminiowych 15x15mm.
Płytka z 4mm sklejki wodoodpornej utwardzanej.
Silniki air 900kv 200W
Acro Naze32
1045 śmigłą z HK,wymienię je na carbonfiber znacznie mocniejsze i sztywniejsze.
Quad waży 806g bez baterii, a z baterią nieco ponad 1000g.
Używam bateri małych 3S 2200mAh 20C, ale trochę się grzeją i quad nie ma tyle mocy oraz czas lotu jest przeciętny 8min, ale na 3S2200mAh 60C lata wspaniale i długo.12min lotu z tak małej baterii jest ok.

Ustawiamy quada z KK2.1

Gdy płytka jest już poprawnie zamontowana w ramie, zaczynamy zabawę z ustawieniami.

Najważniejsze ściągamy wszystkie śmigła z quada!

Pierwszą czynnością jaką powinno się zrobić poprawnie to skalibrowanie ESC.
Włączamy radio i ustawiamy gałke THROTTLE na full.
Podłączamy baterię do quada i szybko naciskamy dwa skrajne przyciski na płytce.
Trzymamy je cały czas. Nie puszczamy.
Usłyszymy dźwięki z ESC potwierdzające włączenie procedury kalibracji.
Przesuwamy THROTLE w skrajne dolne położennie.Usłyszymy dźwięk potwierdzający skalibrowanie.
Dopiero wtedy puszczamy przyciski na płytce.
Odłączamy baterię i podłączamy ponownie.
ESC mamy skalibrowane.
Sprawdzamy czy wszystko jest ok.
Uzbrajamy płytkę. Gałka RUD w prawo THR na minimum.
Dodajemy lekko gazu i wszystkie silniki powinny się zacząć kręcić w tym samym czasie.