QQ Super Flight Controller

QQ Super Flight Controller

Kilka lat temu jako początkujący ,zakupiłem ten sterownik do mojego quadcoptera.
Był to jeden z pierwszych  w tamtym czasie z 32-bitowych FC na rynku za niewielkie pieniądze.
Jest prosty w obsłudze i ma kilka fajnych rzeczy jak na takie małe pudełeczko.
Ma tylko jeden tryb latania ze stabilizacją i ma ograniczony wychył do 45st.
Dla początkującego pilota idealny do nauki latania oraz do spokojnego latania z kamerą po parku.

Obsługuje tylko cztery rodzaje multirotorów.Konfiguracja za pomocą 1-2 DIP Switcha.
I-4 -----------1 ON-2 ON
X-4 ----------1 ON-2 OFF
I-6 -----------1 OFF-2 ON
X-6 ----------1 OFF-2OFF

Do sterowania wystarczy czterokanałowy TX-RX w jednym z czterech standardów. Konfiguracja za pomocą 3-4DIP Switcha.
Standard PWM ------3 ON-4 ON
S.BUS ----------------3 ON-4 OFF
DSM2 ----------------3 OFF-4 ON
DSMX ---------------3 OFF-4 OFF

Podłączenie sygnałów zasilania oraz kanałów z RX-a

A- ailron
E- elevator
Thr- throttel
R- ruder

Kolejno dalej m1,m2,m3,m4,m5,m6.
Na obrazku są narysowane tylko cztery wyjścia do ESC dla quadcoptera, a można podłączyć sześć silników jeśli budujemy hexacopter.
Od dołu podłączamy sygnał, pośrodku +5V, a na samej górze minus zasilania.
SBUS służy do podłączenia RX z QQSuper tylko jednym kabelkiem.Z boku FC jest gniazdo JST do podłączenia RX z DSM2/DSMX. Można podłączyć tylko jeden rodzaj RX w danej chwili.

Do regulacji czułości quada służy mały potencjometr u góry QQSuper oznaczony jako GAIN.
Nie musimy podłączać QQSuper do komputera,całą kalibrację i ustawienia robimy przy pomocy małego srobokręta i naszego radia.

Przygotowanie do pierwszego lotu.

Nic trudnego.Podłaczamy silniki dla quadcoptera w układzie X w następujący sposób:
M1 lewy przód
M2 prawy tył
M3 prawy przód
M4 lewy tył

Kalibracja

Ustawiamy DIP Switcha pod naszą konfiguracje i rodzaj RX.
Ustawiamy joystki w pozycji cenralnej, throttel w pozycji minimum.
Nie zakładamy jeszcze śmigieł!!!!
Włączmy radio, podłączmy zasilanie do QQSuper czekamy aż diody przestaną mrugać i zaświeci się zielona dioda na stałe.Wciskamy przycisk SET, zielona dioda zgaśnie i trzymamy tak długo, aż zielona dioda zaświeci się ponownie.Teraz mamy skalibrowane dopiero radio.Odłączamy zasilanie od QQSuper.

Następnym krokiem jest kalibracja sensorów.
Sprawdzamy czy QQSuper jest idealnie w środku ciężkości quada.
Kładziemy quada na płaskiej,wypoziomowanej powierzchni.Od tego kroku zależy jak quad będzie się zachowywał w powietrzu w zawisie.
Przy włączonym radiu podłączmy zasilanie do FC i czekamy, aż zaświeci się zielona dioda.
Przesuwamy gałkę THR/RUD w skrajne górne i max na lewo położenie i czekamy do momentu, aż zielona dioda ponownie się zapali.Po tym zabiegu mamy ustawione sensory.

Zakładamy śmigła i sprawdzamy czy wszystko działa tak jak powinno.Delikatnie dodajemy gazu i sprawdzamy czy quad się unosi stabilnie pionowo do góry. Potencjometr Gain powinien być w środkowym położeniu.Jeżeli quad szybko oscyluje przekręcamy minimalnie w prawo, aż do momentu gdy oscylacje ustąpią.Gdy buja się na boki jak pijany i słabo reaguje na drążki przekręcamy Gain w lewo, aż do uzyskania oscylacji. Gdy oscylacje nastąpią przekręcamy Gain delikatnie w prawo, aż ustąpią.

Kilka porad

Najczęstrze problemy przy uruchomieniu QQSuper i nie tylko, są powodowane przez pomyłki konstruktora.Poniżej kilka podpowiedzi od czego zacząć gdy coś idzie nie tak.
Trzeba sprawdzić czy kabelki są dobrze podłączone,
Sprawdzić czy silniki się kręcą w dobrą stronę.
Sprawdzić czy śmigła są odpowiednio założone.
Gdy silniki nierówno startują obowiązkowo trzeba skalibrować ESC.
Sprawdzić czy kanały w radiu nie są odwrócone....itd

Szczęśliwych i wysokich lotów.
Powodzenia