QQ Super 32bit Flight controller

QQ SUPER 32bit

QQ-Super to tani 32bit i całkiem niezły kontroller lotu do quadcoptera.

QQ Super 32Bit FC

W paczce otrzymujemy sam kontroler w zgrabnej obudowie, komplet przewodów oraz instrukcje obsługi po angielsku.

QQ Super obok KK2.1

Procesor 32bit ARM
Zasilanie 3.6V-8.4V
Pobór 60mA
Wymiary 43x29x13
Waga13g

Instalacja

Instalacja jest bardzo prosta.
Podpinamy kabelki tak jak na załączonoym do płytki diagramie.
Patrząc od lewej od strony pinów mamy A.E.R. na pierwszym pinie w pierwszym rzędzie od dołu do góry. Drugi rząd to THR (dolny pin), potem SBUS jeśli ktoś korzysta z SBUS-a, następnie podłączamy silniki od M1 do M6.
Uwaga! Silniki mają inną numerację.Z przodu quada są silniki numer 1-3, a z tyłu 4-2.

Dip switch przestawiamy na taki układ jaki mamy w moim przypadku X-QUAD, czyli pierwszy switch do góry, drugi na dole.
Mamy do wyboru I-4,X-4,I-6,X-6.
Pozostałe dwa przełączniki przestawiamy na rodzaj posiadanego odbiornika.
Standardowy odbiornik taki jak mam FS-R9B 8CH, przestawiamy trzeci i czwarty  do góry.



Uwaga, ja się chwilę zastanawiałem i tak naprawdę do końca nie byłem pewny,czytając manual,
minus(-) zasilania jest na górze, plus(+) po środku, a sygnał na dolnym pinie.

Mamy też gniazdo do podłączenia odbiornika DSM2 oraz DSMX

Kalibracja

Włączamy radio, podłączamy baterię, bierzemy śrubokręt, wszystkie gałki w nadajniku na środku oprócz THR, który ma być na dole, wciskamy jedyny przycisk jaki jest na płytce i trzymamy go. Dioda zgaśnie, a my trzymamy dalej, aż do momentu ponownego zapalenia.Wtedy puszczamy przycisk i mamy skalibrowane radio.
Kalibracja autolevelu jest jeszcze prostrza. Kładziemy quada na płaskim, wypoziomowanym podłożu.
Podłączamy baterię, czekamy aż sekwencja startowa dobiegnie końca, Płytka jest nieuzbrojona, THR do samej góry i RUD maksymalnie w lewo.Zielona dioda zgaśnie, a my trzymamy w tej pozycji tak długo, aż błyśnie dioda. Gdy błyśnie mamy skonfigurowany akcelerometr.
To wszystko jeśli chodzi o uruchomienie.Idziemy teraz latać.

Quadcopter testowy

Czas na lot

Robimy kilka lotów testowych i potencjometrem GAIN ustawiamy czułość sensorów, aby uzyskać jak najbardziej stabilny lot.

Plusy:
-stabilizacja
-małe rozmiary
-obudowa
-obsługa różnych standartów odbiorników
-łatwa kalibracja
-cena

Minusy:
-brak możliwości wyłączenia staibilizacji
-bardzo czuły potencjometr GAIN