Najważniejsze ściągamy wszystkie śmigła z quada!
Pierwszą czynnością jaką powinno się zrobić poprawnie to skalibrowanie ESC.Włączamy radio i ustawiamy gałke THROTTLE na full.
Podłączamy baterię do quada i szybko naciskamy dwa skrajne przyciski na płytce.
Trzymamy je cały czas. Nie puszczamy.
Usłyszymy dźwięki z ESC potwierdzające włączenie procedury kalibracji.
Przesuwamy THROTLE w skrajne dolne położennie.Usłyszymy dźwięk potwierdzający skalibrowanie.
Dopiero wtedy puszczamy przyciski na płytce.
Odłączamy baterię i podłączamy ponownie.
ESC mamy skalibrowane.
Sprawdzamy czy wszystko jest ok.
Uzbrajamy płytkę. Gałka RUD w prawo THR na minimum.
Dodajemy lekko gazu i wszystkie silniki powinny się zacząć kręcić w tym samym czasie.
Tunning P-GAIN i I-GAIN
I-Gain ustawiamy na zero.P-Limit i I-Limit zostawiamy w spokoju.
Zwiększamy wartość P-GAIN do momementu aż quad nam zacznie szybko oscylować.
Ciężko go utrzymać w powietrzu na stałym poziomie.Ciężko nim sterować.
Zmniejszamy P-GAIN aż oscylacje ustaną.
Gdy już mamy ustawione P-GAIN bierzemy się za I-Gain.
Zwiększamy wartość I-GAIN do momentu wystąpienia oscylacji, ale tym razem, quad oscyluje wolniej, z mniejszą częstotliwością.
Zmniejszamy wartość I-GAIN do momentu gdy oscylacje ustąpią.
Po tym zabiegu nasz quad powinien latać płynnie i stabilnie.
Auto Level
P-GAIN czułość samopoziomowania.I-GAIN Siła z jaką quad będzie nam wracał do poziomu lub moc silników, jaką quad będzie wykorzystywał do uzyskania poziomu.
Kalibracja ACC
Ustawiamy wtedy gdy kalibracja quada na płaskim podłożu nie za wiele nam daje. Przesunięty środek ciężkości np za ciężki przód lub za ciężki tył quada.Stick scaling
Tutaj ustawiamy czas reakcji na odchylenie drążków z naszego radia.Aby robić flipy wartości powinny być wysokie około 100 dla PITCH i ROLL
Do normalnego latania niskie do 20. 30 standadowo dla PITCH i ROLL
YAW wedle uznania
I to by było na tyle odnośnie tunningu P-GAIN oraz I-GAIN.
Reszta zależy od sztywności ramy oraz umiejętności pilota.
ARTS-)
Brak komentarzy:
Prześlij komentarz